Ministar građevinarstva, saobraćaja i infrastrukture Goran Vesić najavio je izradu Prostornog plana područja posebne namene infrastrukturnog koridora brze saobraćajnice Kraljevo-Raška-Novi Pazar. Prema planu, ova saobraćajnica će biti duga 83,4 kilometra, uključujući i 11,3 kilometra brze saobraćajnice od Raške do Jarinja, čime će ukupna dužina biti 94,7 km. Plan obuhvata 650,37 kvadratnih kilometara teritorije gradova Kraljevo i Novi Pazar, kao i delove opštine Raška. Ova nova saobraćajnica će značajno unaprediti infrastrukturu i povećati povezanost između ovih gradova.